日本精工爱普生(Seiko Epson)公司日前开发出一款具备飞行能力的自主控制机器人(autonomous robot)，这个机器人是从2003年11月份的一个需要地面控制的机器人原型开发而来。爱普生公司一直将micro mechtronics作为其核心技术，该技术起源于精工集团生产的手表，精工爱普生一直没有停止研发微型机器人技术。 这款最新的微型机器人称为muFR-Ⅱ，增加了飞行能力。muFR-Ⅱ使用新的gyrosensor传感器，据称是业界最小和最轻的传感器，并将很快进入商用。飞行机器人的直径为136毫米，高85毫米。全部重量为12.3克，包括一颗3.7克的4.2V电池，功率为3.5W，飞行机器人还可以举起大约17克的重量。 该设计包括两个旋转刀片部分和一个框架，它使用四个发动机，带有一台100,000像素的CMOS图像传感器，一个锂离子电池和带有两个微控制器的电路板，包括爱普生公司的32位RISC处理器S1C33系列和片上传感器。 爱普生公司一位发言人表示，在新设计中传感器是减少重量的关键。该传感器尺寸为1.3毫米×5.0毫米×3.2毫米，具有内置的驱动电路系统，尺寸只有上一代产品的十分之一，而重量仅为其前代产品的约五分之一。