英国牛津医疗仪器公司研制的Sonicaidone是一款手持式胎儿心率监测器，其主要功能是通过脉冲多普勒超声探头进行胎儿心率信号采集，在整个妊娠期对胎儿的生命迹象进行监测。Sonicaidone利用电池驱动，主要供孕妇在家使用。其可拆卸的传感器通过一根连线与仪器的主体相连，在不用的时候可以将它收进仪器主体周围的凹陷处，使其保持紧凑的外形，孕妇出门的时候可以将它放在兜里。该产品预计在今年年底推出。