目前所见世界上最早的称重工具，是公元前2500年古埃及的天平(见图1)，它的支点在正中，称重时当重物与已知量相等时，衡杆自然取平。对此，古人从日常生活积累的感性认知上完全可以认识到。因此早期制造天平，并非都一定要对力矩原理有所理解。这一点从中外早期的文字和符号上可以看到。
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